隨著神舟十號(hào)飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，天宮一號(hào)已完成與神舟飛船的4次自動(dòng)和1次手動(dòng)交會(huì)對(duì)接。
包括中國(guó)在內(nèi)，全世界只有5個(gè)國(guó)家和地區(qū)完成了與地球軌道目標(biāo)飛行器的交會(huì)對(duì)接。其中，美國(guó)和俄羅斯共計(jì)進(jìn)行了200多次交會(huì)對(duì)接飛行，其交會(huì)對(duì)接技術(shù)已經(jīng)成熟，并在人類(lèi)太空活動(dòng)中發(fā)揮了重要作用。中國(guó)是世界第三個(gè)完整掌握空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)的國(guó)家。日本和歐洲雖然也有飛行器實(shí)現(xiàn)了交會(huì)對(duì)接，卻分別倚仗了美、俄的技術(shù)支持。
借此機(jī)會(huì)，讓我們重溫一下交會(huì)對(duì)接活動(dòng)中那些經(jīng)典的“第一次”。
1966：世界上首次交會(huì)對(duì)接是美國(guó)人完成的
在阿波羅登月計(jì)劃中，為了發(fā)展和驗(yàn)證交會(huì)對(duì)接等關(guān)鍵技術(shù)，美國(guó)研制并發(fā)射了雙子星座號(hào)系列飛船。
1965年12月4日和12月15日，“雙子星座”7號(hào)和“雙子星座”6號(hào)飛船分別發(fā)射，在距地面312公里的太空會(huì)合，并在間距不到40米的情況下并列飛行了7個(gè)多小時(shí)，其中很大一部分時(shí)間里兩船相距僅數(shù)米，最近時(shí)，間距不足1米。
1966年3月16日，美國(guó)航天員阿姆斯特朗和斯科特乘坐“雙子星座”8號(hào)飛船，與由阿金納火箭末級(jí)改裝的對(duì)接目標(biāo)，首次實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)航天器之間的交會(huì)對(duì)接，其中，最后的近距離交會(huì)對(duì)接由航天員手動(dòng)控制完成。
這是人類(lèi)首次空間交會(huì)對(duì)接。
但是對(duì)接之后，組合體開(kāi)始猛烈滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)，阿姆斯特朗不得不將飛船與“阿金納”分開(kāi)，但飛船仍在滾動(dòng)。為確保安全，飛船緊急返回，這次經(jīng)歷最終有驚無(wú)險(xiǎn)。事后查明，其原因是人為扳錯(cuò)開(kāi)關(guān)造成姿控系統(tǒng)故障。
1967：前蘇聯(lián)完成了首次無(wú)人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接
前蘇聯(lián)完成空間交會(huì)對(duì)接比美國(guó)晚了一年多，但卻是世界上第一次自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。
1967年10月30日，前蘇聯(lián)發(fā)射了“宇宙”188號(hào)飛船，在飛行49圈時(shí)，與“宇宙”186號(hào)飛船實(shí)現(xiàn)了首次無(wú)人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。兩船對(duì)接飛行了3.5小時(shí)，飛船上電視攝像機(jī)拍攝了對(duì)接過(guò)程圖像。
這次對(duì)接完成后，兩艘飛船還于10月31日、11月2日各自分離出一個(gè)密封回收艙返回地面。
1969：前蘇聯(lián)實(shí)現(xiàn)首次兩艘載人飛船空間對(duì)接
或許是為了彌補(bǔ)初次對(duì)接中人數(shù)的不足，前蘇聯(lián)在1969年1月16日，實(shí)現(xiàn)了世界上第一次兩艘載人飛船之間的對(duì)接。
這次任務(wù)中，航天員沙塔洛夫乘坐的“聯(lián)盟”4號(hào)飛船，與載有航天員沃雷諾夫、葉利謝耶夫和赫魯諾夫的“聯(lián)盟”5號(hào)飛船對(duì)接成功，共對(duì)接了4小時(shí)35分鐘。
對(duì)接完成后，“聯(lián)盟”5號(hào)上的2名航天員經(jīng)過(guò)1小時(shí)的艙外活動(dòng)，轉(zhuǎn)移到了“聯(lián)盟”4號(hào)上。
1969：美國(guó)人首次完成月球軌道人控交會(huì)對(duì)接
美國(guó)通過(guò)“雙子星座”計(jì)劃，驗(yàn)證了多種交會(huì)對(duì)接方式下的任務(wù)規(guī)劃、航天員人工操作控制、地面跟蹤多航天器等技術(shù)，為“阿波羅”登月計(jì)劃提供了極其寶貴的經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)技術(shù)成果。到“雙子星座”12號(hào)飛行結(jié)束時(shí)，美國(guó)航天員已經(jīng)有了2000小時(shí)的太空飛行記錄，相比前蘇聯(lián)當(dāng)時(shí)500多小時(shí)的飛行時(shí)數(shù)，美國(guó)人已占據(jù)了很大的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
因此，他們也底氣十足地開(kāi)始了新的挑戰(zhàn)——1969年7月，美國(guó)阿波羅登月艙與指令服務(wù)艙實(shí)現(xiàn)了首次月球軌道人控交會(huì)對(duì)接。
阿波羅飛船的登月艙和指揮服務(wù)艙都兼?zhèn)淞嗽诮粫?huì)對(duì)接時(shí)作為主動(dòng)及追蹤飛行器的能力。由于月球軌道上缺少地面支持，為了保證交會(huì)對(duì)接的安全性，登月艙和指揮服務(wù)艙還具備一定的自動(dòng)化能力。不過(guò)最終的捕獲和對(duì)接，依舊是由航天員完成的。
1975：兩個(gè)超級(jí)大國(guó)在太空中首次“握手”
1975年，蘇美聯(lián)合實(shí)施了“聯(lián)盟—阿波羅”太空合作計(jì)劃，使兩國(guó)持續(xù)多年的太空競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系出現(xiàn)了歷史性的轉(zhuǎn)變。
當(dāng)年7月，美國(guó)發(fā)射了一艘“阿波羅”號(hào)飛船，與蘇聯(lián)的“聯(lián)盟”號(hào)載人飛船進(jìn)行對(duì)接飛行，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)時(shí)兩個(gè)超級(jí)大國(guó)在太空中的首次握手。該項(xiàng)目應(yīng)用了新的異體同構(gòu)周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu)。
這一事件還具備另一個(gè)轉(zhuǎn)折意義——至此，美國(guó)停止使用飛船，轉(zhuǎn)而發(fā)展航天飛機(jī)。
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