新華網(wǎng)北京１２月１日電（田兆運(yùn)、祁登峰）記者１日從北京航天飛行控制中心獲悉，中心所有技術(shù)狀態(tài)已經(jīng)凍結(jié)，出現(xiàn)的問(wèn)題已全部歸零，全體參試人員為嫦娥三號(hào)飛控任務(wù)的正常開(kāi)展做好了各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
中心主任陳宏敏在這次任務(wù)中擔(dān)任測(cè)控通信指揮部指揮長(zhǎng)。他介紹說(shuō)，北京中心既是這次任務(wù)的指揮調(diào)度、軌道控制和數(shù)據(jù)處理中心，也是任務(wù)測(cè)控通信指揮部的所在地，在任務(wù)中發(fā)揮著神經(jīng)中樞的關(guān)鍵作用。
“在近３年的任務(wù)備戰(zhàn)時(shí)間里，我們撰寫(xiě)了幾萬(wàn)字的方案預(yù)案，新編了百余萬(wàn)行軟件代碼，組織了幾十次的串講輔導(dǎo)和系統(tǒng)聯(lián)試，對(duì)大量的硬件設(shè)備進(jìn)行了改造升級(jí)�！标惡昝粽f(shuō)，“目前，嫦娥三號(hào)任務(wù)測(cè)控工作已全部準(zhǔn)備就緒�！�
據(jù)了解，嫦娥三號(hào)任務(wù)飛控工作有“三高”：技術(shù)狀態(tài)全新，處置能力要求高；遙操作約束復(fù)雜，飛行控制精度高；系統(tǒng)交互多，著陸器和巡視器兩器協(xié)同程度高。此外，我國(guó)新建的喀什和佳木斯兩個(gè)深空站將首次參加任務(wù)測(cè)控工作，北京中心新建成的遙操作中心和深空干涉測(cè)量系統(tǒng)也將首次在任務(wù)中亮相。
“針對(duì)這些難點(diǎn)和新特點(diǎn)，北京中心先后突破了高精度月面視覺(jué)定位、月面巡視動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃、巡視器路徑規(guī)劃與行走控制等關(guān)鍵技術(shù)，完全具備執(zhí)行任務(wù)的能力�！标惡昝粽f(shuō)。
